扫地机机器人从最早的概念产品到现在，已经有20多年的历史。群众能买得起机器人，第一台iRobot的Roomba，是2002年上市的。在这之前还有GE作为概念产品的三叶草。
到2011年iRobot已经卖出了600万台，更新了4代。早期海淘的电器中，iRobot是热品。在加州旅行的时候，随便找了家Bestbuy进去，站在当年新款的Roomba跟前仅仅用手一指，还没开口提问，店员就回答，110v电压。
时间没过几年，万能的淘宝和万能的代工厂就将扫地机的门槛拉得足够低，国内再也不是Roomba一统天下。尤其以小米生态链的石头科技为首，相对海外产品足够低的价格，统一米白色现代简约风设计，马上就打爆了原来Roomba对应的尝鲜人群。
一台Roomba卖4、5000块，早期的石头扫地机还不到2000。价格低，人群广，反过来再做高级款，以致于石头成了小米系最成功的公司之一。2019年销售额达到42亿。
虽然现在还有很多流传于当时的笑话，比如家里狗狗拉屎，扫地机把屎抹了一屋子。但是越来越多的人可以接受，扫地拖地一体的机器人，确实省心省力。狗屎拉一地，那是机器人的错？明明是狗没看好。
2020年，关于扫地机器人的各种顾虑和妄想，在各个品牌的产品线中都解决得差不多了。比如：可不可以拖地（早期幻想），能不能避障，定时，声控，甚至自动洗拖把，自动倒垃圾！在把人完全废掉的路上，机器人已经做得相当不错了。
那么买谁不买谁呢？双十一刚好把这些菜都摆出来了，任君采撷。
石头扫地机
石头团队据说当年凭借自己的地图算法演示就拿到了小米的投资，有了打江山的基础。在那个时候，石头还只能吃iRobot剩下的市场。而在这块市场，更低端，历史更久的国产机器人科沃斯早就存在了。
石头的崛起，少不了小米光环的加持。其实石头扫地机的地图，在早期是相当烂，勉强能用。iRobot是乱序路线，自主规划道路，重点区域清扫。石头是先在周围探测一圈边界，然后回字形覆盖，比较傻，耗时长。
iRobot有无线灯塔，虚拟墙，可以控制机器人进出不同的房间不会迷路，不让它进入到禁区。而石头不光没灯塔，虚拟墙是用黑色磁条往地上贴来实现的。晚点再笑话，因为贴磁条来设置禁区的土办法，现在还有人在用。
石头真正到比较智能化的版本，应该是T5，可以记住地图，不用每次都探测一遍，划区，分区清扫的功能相对比较完善，而且还带了拖地功能。
石头科技像所有小米系的生态链公司一样，生于小米，但最终还是要独立出去。因为小米的调性决定了，生态链公司但凡打着小米米家品牌的产品，不仅赚不到钱，还很有可能亏钱。
从今年的财报可以看出来，石头科技大幅减少了小米贴牌产品的收入，而转而主力推销自有品牌。毕竟公司开出来，不能总是靠爱发电，赚钱才是第一位。
以前的米家扫地机是石头贴牌，现在则是云米贴牌。反正小米有流量，总有进来先喝一口毒奶的生态链公司。喝了再排毒，总比没奶喝饿死强。
即使是同样的产品，生态链公司也会尽可能选择成本更低的原材料来贴牌。性能差一些，以满足小米的利润率要求。比如现在云米代工的米家扫地机，吸力是2100pa，石头T7则是2500pa。所以，不讨论米家产品，仅说石头改选谁。
双十一热卖的两款型号：石头T7，以及石头T7 Pro。
石头的T5，我用了很久，基本满意。扫拖一体机的好处是真的能做到纤尘不染。湿抹布拖过的地面，确实没有什么尘土。在北京这种天气下，不用拖布是完全做不到同样效果的。
但是T5有几个缺点，拖布的力道完全依赖于机器自重；拖布和水箱是一体的；水箱太小，稍微脏点的地面擦不干净；一次性拖布就是个笑话，而洗拖布又很烦。
T7做了升级，水箱有智能水量控制，拖布上加了弹簧，压力更大一点，拖布和水箱终于是分体了。
地上掉了油，可乐，或者其他液体干涸后形成的污渍，如果没有大水箱和水量控制，T5搞不定。T7会好一些。
那有没有必要升级到双眼，号称3D建模避障的T7 Pro呢？
没必要。从T5的使用经历来看，经常困住它的并不是一团线缆，而是单根线缆。哪怕是充电线稍微支出来一点，被扫地刷扫到之后卷进去，机器人都会进退两难。
双眼探测，3D建模是个好功能，但是现在的溢价太高。也许下一代，这个功能就会落到入门版上。
双十一，石头T7的京东售价是￥2299，白条3期免息。
京东链接：https://u.jd.com/tpcW2nj
天猫上售价一样，同样是11月1日凌晨抢，但12期免息。
石头的扫拖一体机，还有两个很重要的缺点没能解决：自动洗拖布和自动倒垃圾。
自动洗拖布的云鲸
云鲸把自己的产品叫做扫拖一体机，其实有点委屈了。云鲸解决了石头扫拖一体机的两大痛点：拖不干净，自动洗拖布。
云鲸是非常新的初创公司，2020年才融到B轮，号称近亿元融资。按照口号缩水10倍才当真，怎么也有几千万吧。能请刘涛做代言，光是代言费恐怕就不少。
相比石头拖地就是平着拖，云鲸机器人的下面，干脆改成两个能转的拖布头，既扫又拖，两不误，肯定比只是拖过去要干净得多。
更亮眼的是自动清洗拖布！体积不小的清洗桶，在机器人回来的时候，可以通过巧妙的结构设计将拖布洗干净，模拟手搓的效果。
如果家里东西不多，地面比较粗糙，这种深度拖地的设计，明显要比石头的结构更能清洁地面，特别是厨房这样的地方。
有好处就有坏处。石头毛刷收集器的设计在吸尘器的领域里，已经有很多年了，久经考验，对于细碎的垃圾收集效果很好。两个拖布的云鲸，没有滚刷，吸力只有1800pa，比石头要小，处理头发之类的垃圾，显然要吃力很多。
石头的滚刷，时间长了会被头发捆住，清理起来非常烦。云鲸的旋转拖布，用上几个月会缠成什么样子？缠上去的头发，自动清洗机是没办法洗掉的。
另外，作为初创公司，在行走路线的规划和地图处理上，云鲸和石头的差距还不小。算法是机器人的核心，现在的云鲸，至多是石头上一代的水平。对了，地面贴磁条建立隔离区的技术，云鲸还在用。
水箱占地方，如果长期不用，里面存的水会不会滋生大量细菌？这不能完全算产品缺点，主要是人类又懒又贪心。
自己倒垃圾的科沃斯
科沃斯的旗舰款T8 AIVI+，居然带个垃圾桶，可以自动收集扫地机器人的集尘盒，做到一个月倒一次垃圾，完全不脏手！这无疑是自动洗拖布之外的另一道懒人福音。
科沃斯1998年创立，现在已经是港交所上市公司，来头比石头科技大多了。科沃斯不仅有扫地机，还有擦窗机，海外市场的渗透率也在国内同行中遥遥领先。
互联网人群最早被石头科技的产品打动，还是小米系的名气和外观设计有加分，再加上网络传播的功劳，很多人知道小米机器人，不知道科沃斯。
科沃斯初期的产品，低端多，高端少，专吃国外厂牌的下沉市场，直到石头科技崛起，才发现自己有危险。低端科沃斯的单品乏善可陈，主要解决的是有和没有的问题，不是能用和好用的问题。
高端科沃斯除了外形设计，科技感还略显缺乏，技术含量不低。广角摄像头在避障上略有优势，T8还号称用上了FaceID一般高精度的摄像头。
但要我说，实景检测，图像识别，再融入到避障能力上，目前还只是初步阶段。要等计算能力更强，成本更低的解决方案出来，才有可能做到广告上的效果。与其把危险留给机器人，不如在出门之前收拾一下地面。
科沃斯是石头科技另一个强有力的竞争对手，价格相当，实力雄厚。如果想要在科沃斯和石头之间二选一，颜值以及小米生态链是两个考量因素。
科沃斯可以通过小爱同学来控制，石头扫地机则能够直达米家，做深度智能化。不过好像也没太深，无非是离家自动清扫，远程控制等等。
独立使用的扫地机，科沃斯的2000元档以上产品，值得考虑。
市面上还有其他的扫地机器人，比如四处开战的云米，红衣教主的360。抛开品牌喜好，它们的产品亮点不如科沃斯和云鲸有创新，只是在细节上略有不同，差异不大。
选360就不如小米系，选云米就不如米家。今年的双十一，就只看上面三家的产品吧。
